题目内容见：
这里贴出自己加了注释的代码，应该比较好理解了。源代码参考紫书
1 #include2 #include 3 #include 4 #include 5 using namespace std; 6 7 struct Node { 8 int r, c, dir; // 站在(r,c)，面朝方向dir(0~3分别表示N, E, S, W) 9 Node(int r=0, int c=0, int dir=0):r(r),c(c),dir(dir) {}//对node初始化 10 }; 11 12 const int maxn = 10;//r\c的范围（0-9） 13 const char* dirs = "NESW"; // 顺时针旋转，进入时的朝向 14 const char* turns = "FLR";//允许的三个转向方向 15 16 int has_edge[maxn][maxn][4][3];//保存每一个坐标的具体转向方式，允许则为1，不允许则为0 。在(r,c)的某个方向上允许的三向操作 17 int d[maxn][maxn][4];//用来累加起点到终点的距离 18 Node p[maxn][maxn][4];//p[r][c][dir]表示了(r,c,dir)在BFS树中的父节点 19 int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2; 20 21 int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; }//返回c在dirs的位置 22 int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; } 23 /*与NESW对应 例如向N，则dr-1,而dc不变*/ 24 const int dr[] = {-1, 0, 1, 0}; 25 const int dc[] = { 0, 1, 0, -1}; 26 27 Node walk(const Node& u, int turn) { 28 int dir = u.dir; 29 //turn 为1则左转，为2则右转 30 if(turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; // 逆时针，表示左转 31 if(turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; // 顺时针，表示右转 32 return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir); 33 } 34 35 //判断坐标是否出界 36 bool inside(int r, int c) { 37 return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9; 38 } 39 40 //初始化起点，终点和每一个坐标的转向 41 bool read_case() { 42 char s[99], s2[99]; 43 //s是指当前的流程，r0表示起始行，c0表示起始列，s2起始方向，r2表示目标行，c2表示目标列 44 if(scanf("%d%d%s%d%d", &r0, &c0, s2, &r2, &c2) != 5) return false; //如果输入不是五个元素，则报错 45 dir = dir_id(s2[0]);//方向在字符串dirs中的位置，确定起始方向 46 r1 = r0 + dr[dir];//第一步之后的行坐标 47 c1 = c0 + dc[dir];//第一步之后的列坐标 48 49 memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));//将has_edge初始化为0 50 for(;;) { 51 int r, c; 52 scanf("%d", &r); 53 if(r == 0) break;//约定输入0时表示输入完成 54 scanf("%d", &c); 55 while(scanf("%s", s) == 1 && s[0] != '*') { //*是本行输入完成结束符 56 for(int i = 1; i < strlen(s); i++) 57 has_edge[r][c][dir_id(s[0])][turn_id(s[i])] = 1; 58 } 59 } 60 return true;//可以接着循环 61 } 62 63 void print_ans(Node u) { 64 // 从目标结点逆序追溯到初始结点 65 //由此看出本题的解决思路：先通过宽度优先遍历找到终点，再回溯到原点并打印 66 vector nodes; 67 for(;;) { 68 nodes.push_back(u); 69 if(d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;//说明找到了终点 70 u = p[u.r][u.c][u.dir];//找自己的父节点 71 } 72 nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));//把起始点也放入数组中 73 74 // 打印解，每行10个 75 int cnt = 0; 76 for(int i = nodes.size()-1; i >= 0; i--) { 77 printf(" (%d,%d) ", nodes[i].r, nodes[i].c); 78 if(++cnt == 10){ 79 printf("\n"); 80 } 81 } 82 } 83 84 //使用BFS输出 85 void solve() { 86 queue q; 87 memset(d, -1, sizeof(d));//初始化d为-1，d是用来累加起点到终点的距离的 88 //第一步之后，处于（2,1，N）的状态 89 Node u(r1, c1, dir);//走了一步之后的坐标 90 d[u.r][u.c][u.dir] = 0; 91 //宽度优先遍历 92 q.push(u); 93 while(!q.empty()) { 94 Node u = q.front(); q.pop(); 95 if(u.r == r2 && u.c == c2) { print_ans(u); return; }//如果是目标位置，则打印并返回 96 //判断当前坐标点，在当前转向的三个方向哪个是可以行使的？实质还是遍历所有点直至终点的解法 97 for(int i = 0; i < 3; i++) { 98 Node v = walk(u, i); 99 //v是u坐标行走一步之后的坐标，走到终点没有初始化，has_edge值为0，不进入循环100 if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {101 d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;//累加1，最后得出起点到终点的距离102 p[v.r][v.c][v.dir] = u;//表示v的父节点是u103 q.push(v);104 }105 }106 }107 printf(" No Solution Possible\n");//如果遍历了所有节点也没有从上面的入口出去，则说明无解 108 }109 110 int main() {111 //read_case一次读入一个问题的输入并用solve解决 112 while(read_case()) {113 solve();114 }115 return 0;116 }